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設(shè)置里三個(gè)輸入，倆個(gè)極限和近原點(diǎn)。

現(xiàn)象是，回原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)電機(jī)走到近原點(diǎn)減速，然后往返方向走，一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點(diǎn)就停的，
感應(yīng)器對過沒問題

確定馬達(dá)z相點(diǎn)是否輸出,接線是否正確

原點(diǎn)檢岀有三種方式
1.直接停在原點(diǎn)sensor不找Z相點(diǎn)
2.行走至原點(diǎn)SENSOR減速找Z相點(diǎn)
3.行走至原點(diǎn)SENSOR減速離開原點(diǎn)找Z相點(diǎn)
你設(shè)定方式應(yīng)是第三項(xiàng)且再原點(diǎn)時(shí)會(huì)減速,表示原點(diǎn)接腳是正確的
所以我才說要檢查Z相點(diǎn)