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skdcxy
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-21 17:59
兩個(gè)開卷機(jī),主機(jī)轉(zhuǎn)矩模式,轉(zhuǎn)矩設(shè)置為2%,方向向后,并有處理后矯直機(jī)速度做速度限幅;從機(jī)速度模式,主機(jī)的實(shí)際速度作為從機(jī)的速度給定;前有矯直機(jī)進(jìn)給放卷。目前情況是這樣的,在放卷時(shí),主機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限,從機(jī)轉(zhuǎn)矩為30%,矯直機(jī)進(jìn)給很吃力。正常來說,主機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是2%才對,不明白為什么能達(dá)到極限,請高手不吝賜教!
xiakebiao
工控老人
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:32
降低轉(zhuǎn)矩增益。

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