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工控人家園 綜合討論 求教如何解決私服電機(jī)的位置偏差

只為工控

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樓主發(fā)表于: 2016-06-21 19:41

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平時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的機(jī)器，這兩天出現(xiàn)X軸位置偏差，偏差距離在一個(gè)毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復(fù)位一下就好了但循環(huán)工作十多次又出現(xiàn)偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！

dongsheny

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1樓發(fā)表于: 2016-06-23 08:25

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這種情況碰到過(guò)好多次自動(dòng)增益改為手動(dòng) 參數(shù)調(diào)整好就可以了

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