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xlq123
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 22:22
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝。!
[ 此帖被xlq123在2016-07-01 19:36重新編輯 ]
玩家100
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-01 09:15
你這個精度應該是最終精度吧,設備精度是由電氣控制精度,機械精度,安裝精度等來決定的。因此可以根據這些因素去一一排除。樓主應該是問電氣控制精度是否達到最優(yōu)了吧,這個要看0.02mm對應的伺服脈沖個數,如果對應是1 、2個脈沖是可以接受的,要提高精度就調整電子齒輪比(也許還有別的方法),增大加減速。這個還和結構也有關系,絲桿和皮帶精度也不一樣。如果你這個返回是回原點的話,你就以感應器為基準回。
樓主留言:
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?

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