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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時(shí)間是多少ms ?
樓主留言：
這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制
john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？


這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會(huì)受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時(shí)只要控制模組就行。請(qǐng)翻閱該模組使用手冊(cè)。
應(yīng)該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長時(shí)間

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