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我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進(jìn)行自動線性減速停機(jī)到制定位置，這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？

三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗(yàn)值來填表.....其實(shí)就是模糊算法....這方法用過,效果一般...調(diào)試十分費(fèi)時(shí)...難牚控...建議樓主買專用的全閉環(huán)控制器...