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我這個小程序.開機要回O位.現(xiàn)在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運行.我原來把那臺步進(jìn)的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調(diào)式的時間都出現(xiàn)只能走一個方向.就是回原點的方向.我調(diào)式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進(jìn)帶電機時.動作正常.現(xiàn)在編程序時出現(xiàn)只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方

你的動作要求是來回走，你用這個指令又不能定位，你應(yīng)該用絕對位置指令，，不過你的程序有個Y1應(yīng)該是Y0來的