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有個客戶特殊要求，要用伺服電機來控制分切機，我最近剛接觸分切機，主傳動和收卷用了3只伺服電機，和3對張力傳感器來檢測張力，2個SMC比例調(diào)節(jié)閥來控制壓輥，還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關(guān)， 用歐姆龍PLC控制，如何選擇型號  3對張力傳感器入AD， DA輸出比例調(diào)節(jié)閥和磁粉控制器，請問師傅，張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的，還有怎么計算給磁粉器的電流？小弟剛剛接觸這方面，請師傅們提提建議，有做過這方面控制的請指點一二，不甚感激，謝謝師傅們了