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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制,垂直運(yùn)動,如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后,我讓它再回到剛才的位置,可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問下,如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值,應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別,是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣!
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí),三分實踐。
chengjintang
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對的,對于一個機(jī)器,我覺得一定的時間應(yīng)該做一次回原點(diǎn),防止誤差越來越大!

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