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我要做一個(gè)案子，思路是這樣的，用一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)吸嘴，進(jìn)行1/3周往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行吸放料，要求速度要快。請問伺服電機(jī)最快做往復(fù)運(yùn)動(dòng)1/3周，1秒時(shí)間內(nèi)最快可以幾次？另外，定位時(shí)加減速時(shí)間設(shè)定多少合適？負(fù)載比較小的，只帶一個(gè)吸嘴，我還沒用過伺服電機(jī)，請各位大神指導(dǎo)一下！謝謝！

好點(diǎn)的伺服在空載情況下正反轉(zhuǎn)切換時(shí)間都在10ms以下5ms的樣子，已3000轉(zhuǎn)的來算，20ms一轉(zhuǎn)，，，，，，，但是實(shí)際有負(fù)載，，如果是脈沖控制還有延時(shí)，，，具體看實(shí)際吧 。。