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sdwufei
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 09:57
機(jī)構(gòu)是類似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這樣

現(xiàn)在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn),在想有沒(méi)有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在0~360之間旋轉(zhuǎn),無(wú)撞機(jī)問(wèn)題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度,要回到0度,其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因?yàn)槲沂褂肁BS控制,當(dāng)送ABS 0度時(shí),馬達(dá)會(huì)走-270度來(lái)回到0度位置

這樣的問(wèn)題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎?還是只能自己寫程式來(lái)做判斷?
寒冰2008
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-05 16:23
引用
引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發(fā)表的 請(qǐng)問(wèn)三菱QD75伺服控制旋轉(zhuǎn)360度 :
機(jī)構(gòu)是類似一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)這樣

現(xiàn)在卡在一個(gè)問(wèn)題點(diǎn),在想有沒(méi)有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在0~360之間旋轉(zhuǎn),無(wú)撞機(jī)問(wèn)題
.......



270度位置時(shí),直接運(yùn)轉(zhuǎn)到360度位置,然后給當(dāng)前值清零,既實(shí)現(xiàn)360度為0度同位。

很容易實(shí)現(xiàn),可以查看當(dāng)前值清零方式。

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