伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。

用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，