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tanghq
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 22:05
請(qǐng)教:
        歐姆龍CP1H 按回原點(diǎn)按鈕,有回原點(diǎn)動(dòng)作,并且原點(diǎn)檢 0.00 有動(dòng)作,且PLC檢測(cè)到。伺服電機(jī)還是往回原點(diǎn)方向移動(dòng),直到伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警。察看A280.05原點(diǎn)標(biāo)志一直為1狀態(tài),也就是PLC還是沒(méi)有檢測(cè)到原點(diǎn),原點(diǎn)感應(yīng)器換過(guò)幾個(gè),絕不是原點(diǎn)感應(yīng)器有問(wèn)題。A280.05原點(diǎn)標(biāo)志的動(dòng)作與什么有關(guān)系呢?不知什么原因,請(qǐng)高手指導(dǎo)!不勝感激!!設(shè)備一直使用好好的。怎么突然出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題呢?
  
carolynyin
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 11:30
我經(jīng)常用CP1H+松下伺服,ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒(méi)問(wèn)題,就是你設(shè)置錯(cuò)了。設(shè)置在變成軟件界面的左側(cè)列表里“設(shè)置”,高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖,原點(diǎn)就固定接0.00,是對(duì)的。關(guān)于設(shè)置,工作模式,我不知道你接沒(méi)接 “”偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位”這個(gè)輸出信號(hào)到伺服的放大器,如果接了,就選工作模式1或2(選2的話還必須接定位完成這個(gè)信號(hào));還有,’是不是你的“原點(diǎn)檢測(cè)方法”選的不對(duì)?我一般不使用原點(diǎn)附近信號(hào),只是用原點(diǎn)信號(hào),所以檢測(cè)方法選2。這些設(shè)置在CP1H的操作手冊(cè)第五章都有詳細(xì)說(shuō)明。
carolynyin
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 11:33
關(guān)于無(wú)原點(diǎn)標(biāo)志位,設(shè)備斷電重啟后,A280.05信號(hào)就會(huì)ON,代表沒(méi)有建立原點(diǎn),直到正常完成ORG指令,建立原點(diǎn),這個(gè)標(biāo)志位才會(huì)OFF,程序里的絕對(duì)定位指令才能使用。
還有,你新?lián)Q的原點(diǎn)傳感器的輸出極性有沒(méi)有發(fā)生變化,常開(kāi)或常閉,跟以前一樣么?如果極性變了,設(shè)置里要對(duì)應(yīng)修改為NO或NC。
[ 此帖被carolynyin在2016-11-08 11:39重新編輯 ]
carolynyin
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-10 09:32
如果你用電腦能檢測(cè)到原點(diǎn)的開(kāi)閉狀態(tài),代表沒(méi)發(fā)生斷線。那就考慮一下“偏差計(jì)數(shù)器清零”這個(gè)信號(hào)是否發(fā)生斷線了。第0組高速脈沖對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)應(yīng)該是101.02,看看這個(gè)信號(hào)接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機(jī)沒(méi)有走完就需要停止了,這時(shí)接到放大器的CLR信號(hào),給驅(qū)動(dòng)器就把接受到的剩余的脈沖清零。

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