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工控人家園 綜合討論 如何在PLC中計(jì)算陳列數(shù)據(jù)？

neafar22

大白菜

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樓主發(fā)表于: 2016-11-20 16:03

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新人一個(gè)，現(xiàn)要寫一個(gè)點(diǎn)膠程序，已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后，在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下，如何計(jì)算料盤中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個(gè)小實(shí)例，小弟不勝感激！

zhangyangge

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1樓發(fā)表于: 2016-11-20 16:35

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XYZ 軸點(diǎn)膠已知系統(tǒng)原點(diǎn)0,0,0，第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1，則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn)，知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。

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zhangyangge

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2樓發(fā)表于: 2016-11-20 16:50

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直線，圓弧，橢圓，螺旋插補(bǔ) ，一般PLC做不了有專用的控制器

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