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回原點(diǎn)都可以的，帶的是三菱伺服，做絕對(duì)控制或者點(diǎn)動(dòng)時(shí)， 動(dòng)的時(shí)候當(dāng)前位置有值，停下來(lái)后就清0了 不知道怎么弄，  dfrom k0 k26 d10 k1   程序就照的fx-1pg那個(gè)定位模塊手冊(cè)上的例子寫(xiě)的。 接線(xiàn)就接了 脈沖 方向 dog 還有供電  ，，，stop，和 z相信號(hào) 沒(méi)接。剛開(kāi)始搞三菱的 不知道怎么弄求大神指點(diǎn)。

一般來(lái)說(shuō)，照手冊(cè)寫(xiě)，是正常的，原點(diǎn)復(fù)歸才會(huì)將值清0， 請(qǐng)問(wèn)程序內(nèi)有沒(méi)有做清0動(dòng)作?