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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動,動作:原點位慢速走設(shè)置長度一一步進指令變成高速設(shè)定長度一一步進指令減速到慢速,到限位仃止,(因為這個長度根據(jù)產(chǎn)品長度會發(fā)生變化,只能用限位來仃,不能靠設(shè)定長度脈沖數(shù)來仃,所以實際設(shè)置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉(zhuǎn)成回原點高速,快速設(shè)定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關(guān)有時仃不下來,會過沖。但手動又可以,限位開關(guān)有信號。但回原點又不會這樣。設(shè)備是新機,調(diào)式介段。找了一天問題,還沒找到,鉆進死胡桐了,請各位大師指點下。在線等
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:08
有始有終,不錯!
hanqin
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應(yīng)該是or t19吧

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