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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行,每次走固定距離,然后停止一定時(shí)間,在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作,在不斷電及無故障情況下,一直反復(fù)運(yùn)行,現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi,換成絕對(duì)位置控制的話,回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán),謝謝
luopengluo
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:32
只要開機(jī)走一次,原點(diǎn)回歸就可以,用相對(duì)定位和絕對(duì)定位都可以,只是每次行走的參考點(diǎn)不同,一直循環(huán)沒事,只是存儲(chǔ)器的值一直在增加,不會(huì)成死程序

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