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用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒(méi)有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說(shuō)下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來(lái)連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激

思路問(wèn)題！！編碼器值不可清零！只在原點(diǎn)位置可清零，同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過(guò)，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩(wěn)定，定位精度關(guān)乎速度。