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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長(zhǎng),做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象,有沒(méi)有好點(diǎn)的解決辦法,
大致說(shuō)下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來(lái)連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激
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cl2912335
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-29 12:32
我覺(jué)得不應(yīng)該多次清零,氣缸控制和電磁閥,氣壓,流量都有很大關(guān)系。

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