伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激

您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了

增量型的本身會有累計誤差的情況，先檢查下機械連接上有沒有松動現(xiàn)象；現(xiàn)場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞