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主機(jī)是冷飲廠的包裝機(jī)，牌子是金派克，主機(jī)的速度是工人根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從機(jī)是我們自己做的，從機(jī)用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現(xiàn)在想做一套電路，或程序，實現(xiàn)從機(jī)和主機(jī)的速度]同步，也就是說主機(jī)加速從機(jī)也跟著同步加速，
本人親試1，在主機(jī)凸輪上用接近開關(guān)取出脈沖信號，用這個脈沖去控制從機(jī)的變頻器，把從機(jī)變頻器設(shè)置成脈沖控制，完成后，從機(jī)基本
和主機(jī)同步，但是運(yùn)行一段時間就會產(chǎn)生累計誤差，失敗了。
本人親試2，在主機(jī)的三菱模塊2DA上取出一個0至10伏，這個電壓是給主機(jī)變頻器的，現(xiàn)在把從機(jī)也并聯(lián)在這個2DA上，這次同步效果略強(qiáng)些，從機(jī)運(yùn)行一段時間也同樣出現(xiàn)累計誤差，從機(jī)比主機(jī)要么快一點點，要么慢一點點，細(xì)調(diào)了一下變頻器，同步幾分鐘，又產(chǎn)生一個機(jī)器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個方案

可以同步
1.如果是柔性聯(lián)接，可以加張力傳感器控制；
2.如果是剛性聯(lián)接，主機(jī)速度控制，從機(jī)轉(zhuǎn)矩控制+閉環(huán)。