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臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出，但手動(dòng)可以，已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充：Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)，程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久，是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令，
疑惑點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí)，打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，然后再開自動(dòng)，電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，特別迷茫！

樓主用時(shí)間控制的就不應(yīng)該使用絕對(duì)定位指令來發(fā)脈沖，絕對(duì)指令發(fā)脈沖脈沖數(shù)到了，不管你時(shí)間到?jīng)]到都會(huì)停止。個(gè)人見解，僅供參考。