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臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出，但手動(dòng)可以，已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充：Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)，程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久，是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令，
疑惑點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí)，打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，然后再開自動(dòng)，電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，特別迷茫！

這是程序：

根據(jù)制程需要，暫時(shí)將DDRVA換成DDRVI，每次電機(jī)停止后對(duì)寄存器清零，等待下次賦值，今天會(huì)測(cè)試一下，明天跟進(jìn)狀態(tài)！謝謝各位的幫助！再此謝過。

經(jīng)過測(cè)試運(yùn)行正常，謝謝各位的點(diǎn)撥幫助！