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xiaobing66
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 12:47
首先我使用的流程控制,要控制一個汽缸,需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài),保持到下次來信號時再向下運動到縮回狀態(tài),然后在下一個信號再到來時汽缸再次伸出后再保持,說簡單點,現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當汽缸完全伸出時Y0輸出為1(用的set),并保持為1,x0輸入一個信號,Y0輸出為0(用的rst),汽缸完全縮回,并且保持Y0輸出為0,直到x0再次輸入一個信號,汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動作,Y0輸出0,和輸出1,是在兩個流程里,因為前面還有判斷汽缸在上面在下面的程序,汽缸在上邊執(zhí)行s0直令,汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點謝謝。
telarc
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-20 20:06
你的氣缸有磁性嗎?用磁性感應(yīng)開關(guān)很容易就解決的。

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