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PLC是FX1S的，控制一個簡單的步進(jìn)正反轉(zhuǎn)，可就是電機速度不夠快，要求電機每秒轉(zhuǎn)三圈的速度，每次轉(zhuǎn)兩圈半就夠了，但現(xiàn)在給的脈沖頻率都2000了還是達(dá)不到，頻率再加高電機就堵了，驅(qū)動器細(xì)分的是每圈400個脈沖，X15是導(dǎo)通后有足夠時間再斷開的，程序如下，求大神賜教一下哪里出了問題

用相對定位和絕對定位指令，如果速度達(dá)不到就把頻率調(diào)高，步進(jìn)沒有用過，脈沖太少速度也會達(dá)不到。