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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
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我最近寫了一個(gè)控制行程的程序,但是在設(shè)備上運(yùn)行時(shí),行程的誤差太大了,偏差有一兩mm(有時(shí)候還不更大),請(qǐng)教了別的師傅,他們說是我寫的程序有問題,所以想請(qǐng)教一下各位大神,幫幫忙,要怎么修改會(huì)好些。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-04 08:23
單從程序上看,不會(huì)引起定位不準(zhǔn),樓主可以調(diào)整下加減速時(shí)間試試,伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報(bào)警的界限值,此時(shí)會(huì)產(chǎn)生丟步現(xiàn)象,樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率,波動(dòng)是否特別大;還有就是干擾問題了,是否是干擾引起的也好判斷,監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致;最后就剩下機(jī)械問題了,聯(lián)軸器是否松動(dòng)打滑,機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)?
成功的路上需要幫助

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