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FX5-40SSC是FX5U PLC中的簡易運(yùn)動(dòng)模塊，支持四軸定位及運(yùn)動(dòng)控制。



下面簡單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如何進(jìn)行編程。

我們將看到，到處都是模塊緩沖存儲(chǔ)器的地址。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)。

重要事情說三遍......

沒有緩沖存儲(chǔ)器解決不了的問題，如果有，那肯定是你地址沒找對(duì)......


下面開始吧。

首先，給出PLC就緒信號(hào)，然后伺服ON





JOG



原點(diǎn)回歸及定位控制

應(yīng)該說，原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的，所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過操作定位啟動(dòng)編號(hào)和定位啟動(dòng)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的。

把要啟動(dòng)的定位編號(hào)寫入定位啟動(dòng)編號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)定位啟動(dòng)信號(hào)即可。

原點(diǎn)回歸的定位編號(hào)為9001，普通定位的編號(hào)根據(jù)定位數(shù)據(jù)中的編號(hào)來指定。

另外，由于定位啟動(dòng)信號(hào)只有一個(gè)，為了避免雙線圈，這里用了中間繼電器。








定位啟動(dòng)信號(hào)





定位數(shù)據(jù)

定位數(shù)據(jù)是在模塊簡易設(shè)置工具里設(shè)置的，要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位，比如相對(duì)定位、絕對(duì)定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、定位地址、定位速度等，都在這里設(shè)置。

在使用定位數(shù)據(jù)時(shí)，將定位數(shù)據(jù)編號(hào)寫入定位啟動(dòng)編號(hào)即可。





停止




錯(cuò)誤復(fù)位




以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。

我們也看到了好多的緩沖存儲(chǔ)器地址，具體可以在模塊簡易設(shè)置工具里點(diǎn)擊“幫助”，在下拉菜單中選擇“緩沖存儲(chǔ)器地址一覽”，就會(huì)彈出一個(gè)EXCEL表。

里面滿滿的都是緩沖存儲(chǔ)器地址，慢慢找，總有一個(gè)適合你！

文章來源：公眾號(hào) 三菱工控

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