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kunge98321

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樓主發(fā)表于: 2017-03-13 12:07

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如何將連續(xù)的20個寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。

kunge98321

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1樓發(fā)表于: 2017-03-13 12:47

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自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標(biāo)位置，完成下一個工作，總共20個任務(wù)，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師幫忙。

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2樓發(fā)表于: 2017-03-13 14:42

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只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因為這20個參數(shù)是在一個任務(wù)完成后會變化的，是由上位機下發(fā)的。

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3樓發(fā)表于: 2017-03-13 15:15

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我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學(xué)，沒有明白。

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4樓發(fā)表于: 2017-03-14 16:57

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謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

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