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工控人家園 三菱工控論壇 兩個(gè)軸定位不準(zhǔn)怎么辦？

company350

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樓主發(fā)表于: 2017-04-07 14:49

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圖片：

各位大師我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的還是沒(méi)有用請(qǐng)各位指點(diǎn)

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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1樓發(fā)表于: 2017-04-07 19:42

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電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算

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