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馮杰123456
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-16 11:52
三菱QPLC有沒有什么寄存器可以直接讀取到步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前移動位置顯示,就像伺服一樣,沒有用過步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī),控制器外接脈沖信號,方向信號,使能信號,請問程序怎么控制正反轉(zhuǎn)?
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-17 20:23
步進(jìn)電機(jī)用過Q系列大材小用了。步進(jìn)本來精度是一般的。不過東方的步進(jìn)馬達(dá)貴,有的比三菱的伺服還貴。建議要讀位置,還是用伺服吧,后期不糾結(jié),也花不了幾個銅板。要求精度,那硬件的銀子少不了。尤其是速度,直線馬達(dá)上,一部五菱宏光不見了。要旋轉(zhuǎn)臺分度盤,用DD直驅(qū)電機(jī),榮光又不見了。不要大馬拉小車,更不要小馬拉大車。用攝影界冠希的話說,用的是D3100機(jī)身,卻配了個萊卡、蔡司的鏡頭,這種境界無人能及。
樓主留言:
2軸伺服定位,4軸步進(jìn),所以選用Q系了,前輩有步進(jìn)控制案列嗎,沒用過步進(jìn)可以分享一下嗎?
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-18 19:02
看你用的是什么步進(jìn)馬達(dá),這需要考慮一下成本的問題。用伺服這兩個馬達(dá)是否需要做插補(bǔ)。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ) 2765RMB。加上伺服控制器和馬達(dá)。差不多1W,(我是看我們廠里配件的報(bào)價(jià),外面估計(jì)會便宜些。)如果QD75P4N模塊(4000RMB)再帶四個步進(jìn)馬達(dá)的話,,大約4000RMB以內(nèi)(包括控制器和馬達(dá))。在定位模塊上花了不少銀子。實(shí)際上。如果這些定位要求不是很嚴(yán)格的話,用FX3U加其他的會省些銀子。還沒發(fā)現(xiàn)讀步進(jìn)馬達(dá)位置坐標(biāo)的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達(dá)可以讀位置到PLC。有的馬達(dá)控制器,不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來完成一些簡單的定位,只是調(diào)整位置時(shí)需要手持器來輸入,有的伺服控制器,可以用觸摸屏連接控制器,來輸入位置坐標(biāo),用modbus通訊,F(xiàn)在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。
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