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工控人家園 綜合討論 新手求教臺(tái)達(dá)B2伺服面板操作問題

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樓主發(fā)表于: 2017-04-21 12:48

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買了個(gè)二手臺(tái)達(dá)B2想學(xué)習(xí)下，因?yàn)檫€沒有CN1的插口，就像通過面板點(diǎn)動(dòng)試下伺服是否正常，電機(jī)線接好，自己焊了個(gè)編碼器線，改參數(shù)p4.05設(shè)120，p2.30設(shè)1后按下SET按鍵馬達(dá)動(dòng)了一下報(bào)警AL048，換了電機(jī)線相序，再次到參數(shù)p2.30設(shè)1按下SET鍵電機(jī)堵轉(zhuǎn)聲很大立馬報(bào)警AL003，斷電后再通電沒有報(bào)警，再試還是這樣要么AL003或者反相序后AL048，哪位大神指導(dǎo)下，俺從來沒搞過伺服

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1樓發(fā)表于: 2017-04-22 11:53

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應(yīng)該是編碼器錯(cuò)誤的問題而已!

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