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lcg2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000, 伺服走到1000,按急停了, 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作,,求助類似這樣得程序,參考下,謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 18:35
首先要分清急停、暫停和停止信號(hào)的區(qū)別。按機(jī)器安全的操作,急停后,復(fù)位,機(jī)器是不要繼續(xù)接著運(yùn)動(dòng)的。急停后要復(fù)歸原點(diǎn)。暫停,再點(diǎn)開始,繼續(xù)進(jìn)行。停止后,點(diǎn)開始,也可以繼續(xù)。但比暫停安全要高一個(gè)等級(jí)。這些是基本原則,不要壞了規(guī)矩,以犧牲安全為代價(jià)的蝦扯蛋都是爛機(jī)器。見過的工傷太多。按急停之后,還可以繼續(xù)做,不合乎多數(shù)人的常理。只會(huì)造成更多的工傷。因?yàn)槎鄶?shù)人的理解是按急停后,需要復(fù)歸原點(diǎn),初始位置才能重新作業(yè)的。走牛角尖,必定走不遠(yuǎn)。全是觸摸手機(jī)的天下,黑莓還能支持多久。
樓主留言:
請(qǐng)問大俠有類似我說得那樣得程序嗎,我可以參考下嗎
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    libin520
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    2樓  發(fā)表于: 2017-04-22 12:42
    總的來說,急停連安全都保護(hù)不了,那與把開關(guān)接到零線上有什么區(qū)別,能用就可以的想法到此結(jié)束了。急停的作用用途,暫停的作用和用途,停止的作用和用途。得分清楚這些,再去設(shè)計(jì)設(shè)備。像高鐵一樣,連安全都保證不了,開這么快有意思嗎。機(jī)器的操作,要合乎大多數(shù)人理解得范疇,不是少數(shù)幾個(gè)人所謂的過獨(dú)木橋。很多操作員對(duì)機(jī)器的理解就像過馬路一樣,非法操作的多。這個(gè)見多了。操作員更想走捷徑。往往喜歡走捷徑的人容易翻船。真人真事,一臺(tái)3軸xyz的手臂,由于機(jī)器經(jīng)常報(bào)警,但是每次按reset開關(guān)之后,又能做貨,且觸摸屏顯示的報(bào)警信息是未定義。該操作員想了一個(gè)妙招,用一個(gè)折疊的紙片把RESET開關(guān)在按下的狀態(tài)塞住,造成RESET開關(guān)是一直接通的。意味著,機(jī)器發(fā)生報(bào)警,會(huì)自動(dòng)復(fù)位。但是另一個(gè)操作員不知道這個(gè)問題,在光幕附近,差點(diǎn)被機(jī)械手傷到。當(dāng)然這個(gè)程序也是有BUG,但是遇到不按常理出牌的人,它的BUG是就會(huì)被放大,這些都要引起我們極度重視。經(jīng)反饋了這個(gè)問題之后,立即對(duì)程序做了改進(jìn),在AUTO下,當(dāng)RESET連續(xù)接通15S后,機(jī)器報(bào)警RESET SWITCH problem , please check switch。這樣即使操作員估計(jì)重演它也做不了貨。這樣的例子太多了。不一一列舉了。
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