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lcg2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-21 16:33
比如說(shuō)總長(zhǎng)2000, 伺服走到1000,按急停了, 解除以后還繼續(xù)動(dòng)作,,求助類(lèi)似這樣得程序,參考下,謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
yangyanglove
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 08:59
如果是絕對(duì)位置控制,急停過(guò)后再啟動(dòng)的時(shí)候重復(fù)執(zhí)行定位到2000的指令。相對(duì)位置控制的話再加一句定位指令,就是記憶上一次定位結(jié)束后的當(dāng)面脈沖,加上2000再減去急停時(shí)的當(dāng)前脈沖得到的值就是急停過(guò)后再跑的相對(duì)位置

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