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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片:
            工作原理:我第一段行程是用PLSY指令來(lái)控制程序的行程距離,第二段是用PLSR來(lái)控制程序的行程距離,當(dāng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行第一段的指令,感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問(wèn)題:當(dāng)我把速度(D202)值變大或變小時(shí),工作點(diǎn)的位置也跟著變化,這是為什么呀?我只是把第一段的速度增大或變小了,第二段的距離脈沖數(shù)(D222)一直沒(méi)有變化,為何距離會(huì)跟著第一段的速度變化而變化呢?各位大哥誰(shuí)能幫小弟分析分析,謝謝!
sosyou
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒(méi)學(xué)好,看不懂,
為什么不用一個(gè)指令來(lái)改變,用兩個(gè)指令是為了什么,
光用變速指令,就可以完成吧,為什么一開始用脈沖指令

第一個(gè)脈沖指令不停止,第二個(gè)變速指令再運(yùn)行可以嗎?
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
sosyou
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器,讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出

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