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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程:  啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開(kāi)→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動(dòng)                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 

標(biāo)號(hào)24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態(tài)啊

真不好意思讓大家見(jiàn)笑了，我的這個(gè)程序錯(cuò)得太嚴(yán)重了，我再閉門(mén)修煉先。。。。。。。。。

謝謝，學(xué)習(xí)了