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yangyg125
豈能事事如意,但求無愧于心!
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-25 20:07
大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
過程:  啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

X0  啟動                    Y0  左行
X1  上限                    Y1 右行
X2  下限                    Y2  上升
X3  左限                    Y3  下降
X4  右限                    Y4  夾緊
X5  停止                   






 
kimura1981
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-04 12:34
最好不要用SET RESET。用線圈!不要一步一步的做,用互鎖比較好一點(diǎn)。每個元器件的動作的結(jié)構(gòu)是:1、自動運(yùn)行條件  2、手動運(yùn)行條件、3、回原位條件    1&2&3共同互鎖條件(防止干涉)。然后用上述條件自鎖命令,這樣的結(jié)構(gòu)掉電重啟后,即可以繼續(xù)運(yùn)行,也可以回原位重新運(yùn)行。  這個結(jié)構(gòu)是日本電氣工程師PLC編寫的基本結(jié)構(gòu)。希望可以幫助新人思考
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