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工控人家園 綜合討論 螺旋線速度計算

控123

走自己的路

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樓主發(fā)表于: 2017-05-26 10:23

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圖片：

紅色圓點為中心，藍(lán)色標(biāo)注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致

[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]

lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2017-05-27 12:00

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這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊

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