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wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 15:26
因公司之前超聲波焊接 ,焊頭的升降是由氣缸 , 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件,設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降,該如何控制? 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么? 還是直接用位置模式 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1(焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm)或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接?       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過(guò)超聲波焊接機(jī)的師傅來(lái)指點(diǎn)一下。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-27 10:11
用伺服不一定能改好,焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式,到位后可能沒(méi)有力在加壓;你用力矩模式,工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大,不一定能調(diào)得出來(lái)。
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線(xiàn),項(xiàng)目編程調(diào)試!

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