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最近寫一臺伺服壓機(jī)的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機(jī)用的臺達(dá)伺服電機(jī)，B2的臺達(dá)伺服驅(qū)動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅(qū)動器就會報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機(jī)還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒寫過，請求大神指點(diǎn)一二。

在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式，快碰到的時候伺服改為轉(zhuǎn)矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點(diǎn)就可以啦

那就一直用轉(zhuǎn)矩模式，設(shè)好速度限制就可以了。