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用伺服電機(jī)帶動(dòng)一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長(zhǎng)度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長(zhǎng)度一樣，伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請(qǐng)教大師要怎樣計(jì)算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個(gè)編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

伺服電機(jī)用來(lái)做傳送，卷材加離合器做張力

還有辦法可試，給兩個(gè)參數(shù)設(shè)定，厚度和初始直徑，根據(jù)長(zhǎng)度計(jì)算對(duì)應(yīng)脈沖

要看厚度和誤差范圍是否允許。根據(jù)卷半徑，要求的長(zhǎng)度計(jì)算需要轉(zhuǎn)的角度換算成脈沖。計(jì)算已轉(zhuǎn)的圈數(shù)每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測(cè)量可能不方便也不準(zhǔn)，做個(gè)測(cè)量功能，一開(kāi)始就固定轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，人工測(cè)量出料長(zhǎng)度，填人plc計(jì)算直徑
這個(gè)方法還要根據(jù)半徑大小和出料長(zhǎng)度作相應(yīng)補(bǔ)償，可以縮小誤差范圍，具體就要在調(diào)試當(dāng)中看效果判斷補(bǔ)償算法

編碼器都不肯加，還能加上測(cè)直徑的？