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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

405611896@qq

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1樓發(fā)表于: 2017-07-06 10:09

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左邊平臺(tái)加個(gè)光電，右邊加個(gè)擋片，距離太近時(shí)根據(jù)各自抓手有無貨物的情況分析，做相應(yīng)的處理

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