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john42tw
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12樓  發(fā)表于: 2017-07-07 16:49
一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品    60秒/200 = 0.3秒 = 300ms   PLC速度絕對夠。
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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13樓  發(fā)表于: 2017-07-07 16:54
一分鐘大概要檢測200個速度不算快,以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬四每小時,完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始,CCD檢測OK產(chǎn)品是好的,NG產(chǎn)品不良品,或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品,然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。
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14樓  發(fā)表于: 2017-07-07 18:12
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引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的  :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快,以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬四每小時,完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測上升沿開始,CCD檢測OK產(chǎn)品是好的,NG產(chǎn)品不良品,或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品,然后位移觸發(fā)報警。下一次觸發(fā)CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

高速處理加位移,我自己也是這樣的控制方案,但是三菱的PLC感覺用起來不是那么回事,三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計數(shù)比較,感覺用起來都不是那么回事。
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15樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:38
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引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的  :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件,列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意,需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡單的。

老設(shè)備是用單片機搞的,很不容易破解,F(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了,就等編程序了。之前叫了一個人去搞,搞了半個月沒有搞好,不良品停的位置老是不準(zhǔn),F(xiàn)在叫我去接手,想想這套控制邏輯,有點頭大
潔白的月光
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16樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:41
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動?外部接線我用過昂納的,用PLSY指令驅(qū)動過,很快。RS232用過基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數(shù)據(jù)來不及反饋。
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17樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:50
引用
引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動?外部接線我用過昂納的,用PLSY指令驅(qū)動過,很快。RS232用過基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數(shù)據(jù)來不及反饋。

CCD是外部接線的,它的信號反饋速度方面的問題不用擔(dān)心,就設(shè)計出一套控制方案出來就可以了
潔白的月光
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18樓  發(fā)表于: 2017-07-07 20:02
--你要反應(yīng)快點可以去試試中斷指令,那個最快的。
文1234
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19樓  發(fā)表于: 2017-07-07 22:47
有光纖檢測信號時,和CCD測量OK信號共同作為皮帶線流動的條件,CCD測量時間超時沒信號就是NG,定時停下流水線報警
沒有光纖檢測時,流水線一直流動
文1234
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20樓  發(fā)表于: 2017-07-07 22:49
利用視覺的busy下降沿信號判斷拍照是否完成
358273433
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21樓  發(fā)表于: 2017-07-08 08:20
其它都問題不大,速度有點快.一個循環(huán)0.33秒.
luocai
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22樓  發(fā)表于: 2017-07-08 11:11
我有個思路,當(dāng)ng信號來的時候,做個中斷,然后用機械手之類的,或者推出氣缸,將產(chǎn)品送出流水線,然后給plc繼續(xù)的信號
alian9631
電控編程\設(shè)計
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23樓  發(fā)表于: 2017-07-09 20:45
很熱鬧,這個是現(xiàn)在很流行的CCD加轉(zhuǎn)盤分選系統(tǒng)!
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