伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    hbzxh123
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hbzxh123的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-13 23:51
    kankan

    日本免费一级特黄aa大片| 亚洲码欧洲码一二三四五| 色资源在线视频中文字幕| 国产成人综合日韩精品无码| 精品九九九九九九换人妻| 高潮毛片无遮挡又粗又大| 无码无需播放器av网站| 国产精品久久久久久九九| 国产欧美一区一区精品性色| 久久精品亚洲国产成人av| 中煤69工程有限公司官网| 中文字幕不卡一区人妻在线| 性感美女操逼免费黄视频| 国产精品毛片一区二区熟女| 花蝴蝶亚洲一区二区三区| 国语自产精品偷拍视频91| 美女高潮抽搐潮白浆网站| 黄片儿靠逼美女| 日韩欧美中文字幕国产电影| 720LU国产刺激无码| 东北老头老太性生活视频| 亚洲黄色成人av在线电影| 在镜头里被cao翻了h| 少妇愉情理伦片高潮日本| 老熟女一播放区二区三区| 成人又大又爽的毛片在线| 奇米888四色在线精品| 亚洲综合社区欧美综合色| 久久精品最新获取地址4| 国产大学生真实视频在线| 亚洲韩国日本欧美综合一区| 猛男后入势操美女逼视频| 奇米精品视频一区二区三区| 天堂1在线观看| 啊逼逼好痒插我免费观看| 色自拍偷拍另类欧洲美女| 啊啊啊大鸡巴爽死了视频| 青娱乐在线视频免费精品| 亚洲精品日韩电影免费观看| 亚洲欧美日韩精品综合网| 日韩一区国产二区欧美三|