伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

引用

引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發(fā)表的  :
如果是伺服電機(jī)與輪子直接連接的話，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準(zhǔn)了。