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有一臺(tái)機(jī)器，用到6臺(tái)伺服。其中2臺(tái)用速度模式，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，速度可調(diào)。還有4臺(tái)走位置，打算用發(fā)脈沖的方式，走絕對(duì)位置。

6臺(tái)都是三菱JE的低端伺服。

請(qǐng)問(wèn)一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時(shí)發(fā)脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發(fā)脈沖？

如果速度和精度要求不特別高的話(huà)，3U不用額外加什么模塊就可以帶4軸（Y3也可以發(fā)脈沖），這個(gè)我用了很多臺(tái)機(jī)上面。如果6軸不是同時(shí)動(dòng)作的話(huà)可以用繼電器轉(zhuǎn)換