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我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關數(shù)據(jù)，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機量第一。保守也是第一的。相關資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關數(shù)據(jù)，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關經(jīng)驗啊

引用

引用第1樓周家大少于2017-07-21 22:32發(fā)表的  :
這是人家的防盜意識到位。

破解，盜版，是我朝的優(yōu)良傳統(tǒng)，不能丟棄哈

引用

引用第3樓ker2008于2017-07-25 14:50發(fā)表的  :
FANUC 機器人 有自己的通信協(xié)議包的

剛剛把發(fā)那科機器人的以太網(wǎng)通信協(xié)議破解
實現(xiàn)讀寫數(shù)據(jù)線寄存器 位置寄存器 IO