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我用過，發(fā)那科，東芝，三菱。這3個牌子的四六軸機器人。東芝，三菱。的通訊協(xié)議都是公開的。想要讀取修改機器人的相關數(shù)據，比較容易。
發(fā)那科用的最多。發(fā)那科裝機量第一。保守也是第一的。相關資料非常少。比如通訊。你要買讀取修改機器人的相關數(shù)據，就需要買發(fā)那科的軟件包或者硬件了。
大家有沒有相關經驗啊

這是人家的防盜意識到位。