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工控人家園 綜合討論 臺達plc(DVP-ES2型)運動中定位用什么指令？

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2017-07-27 14:44

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伺服電機一直恒速運轉，接一信號，接到信號后運轉到設定的（長度）距離停止，應用什么位置控制指令最合適呢？能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時是可以的，但初速是運動的情況下能完成此功能嗎？，請高手大俠指導

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2017-07-27 16:47

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得到信號后然后停一下延時至少一個掃描周期后一般延時個0.1s或者0.2秒后軸在繼續(xù)運動用DRVI指令也是可以的

感謝您的指點，如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC

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