伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學習!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發(fā)完,你監(jiān)控下Y0是不是還有輸出,如果Y0還有輸出的話,就是有你說的這樣的情況,
樓主留言:
Y0的確還在輸出,我就用M8349復位Y0,之后還是走不動。有什么好方法?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-01 16:54
不要復位Y0,那樣沒有用的,要復位啟動那條指令的輔助繼電器,還有就是用步指令的話,復位就如9樓說的那樣,這情況就是你脈沖還沒有發(fā)完就把那條指令斷開所造成的。
樓主留言:
DDRVA在S21、S22、S23里面都有,因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發(fā)M點,并在指令前面串聯(lián)了急停!但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢?
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:04
急停已經串聯(lián)進指令了,急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發(fā)完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監(jiān)視的,有脈沖發(fā)出時為ON,你可以用這個常閉觸點跟急停串聯(lián)來復位M和S21,S22,S23.
樓主留言:
按下急停,用M8340下降與急停串聯(lián)來復位M和S,那么在M8340下降之前,Y0還在發(fā)脈沖,伺服會不會還在走動,機構還在動,會出現(xiàn)延時停止的情況??
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 16:18
你都已經按下急停啦,指令都斷開啦,怎么還會走動啦,之所以Y0會有輸出,是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成,

男人的鸡鸡插美女的小穴| 快操我骚逼视频| 日本一区二区三区免看视频| 我要看操逼黄片儿免费的| AV天堂丁香色婷婷五月| 国产免费阿v精品视频网址| 外国人大鸡吧操女人的逼| 美女下面揉出水免费视频| 日韩精品久久久久久免费| 亚洲精品一级无码鲁丝片| 欧美金发美女美屄大尺度| 国产成人AV片无码免费| 看男人下面插入女生下面| 亚洲综合卡通动漫第一页| 学生妹嫩逼视频| 国产精品性色一区二区三区| 久久九九有精品国产Av| 欧美区一码二码三码区别| 7m视频7m精品视频网站| 久热久草大香蕉在线视频| 两根一起进三P免费视频| 国产精品丝袜黑色高跟鞋| 成人短视频免费在线播放| 大肉棒插入逼穴里的视频| 五月天在线超碰亚洲国产| 久久精品国产亚洲5555| 天天日天天干天天操天天夜| 亚洲资源站av无码网址| 少妇高潮久久久久久软件| 亚洲中文综合网五月俺也去| 日韩 阴 免费| 成年丰满熟妇午夜免费视频| 久久伊人精品只有这里有| 日韩福利片午夜免费观着| 色黄蜜臀av毛片完整版| 国产美女作作爱免费观看| 国产一区二区欧美在线观看| 艹啊啊啊快快快网站下载| 公开高潮当众露出羞耻h| 一区二区三区四区不人妻| 骚逼被干XXXgjgh|