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ST結(jié)構(gòu)體！類似C語(yǔ)言，但是看不懂。。。查過(guò)三菱ST編程手冊(cè)，但是講的不夠具體。
求好心人轉(zhuǎn)換為梯形圖

其實(shí)用太多三菱函數(shù)反而把ST的容易移植的優(yōu)點(diǎn)和可讀性變差了
SET_M(winderStart&winderstop,winderlowspeed);變成
if winderStart&winderstop then;
winderlowspeed :=1;
end_if;

MOVE_E(winderspeed>=16000,K16000,winderspeed);變成
if winderspeed>=16000 then;
winderspeed :=16000;
end_if;

可讀性好，而且可以直接移植給其他品牌的PLC用